El Agility es una actividad de carácter deportivo que se realiza en conjunto entre el perro y su guía, formando un equipo. El guía debe dirigir al perro por un recorrido de obstáculos que el perro deberá completar de la forma más limpia, rápida y sin penalizaciones contra el reloj.

El perro participa sin correa o atadura de ningún tipo y sin que el guía pueda tocarlo en ningún momento o llevar nada que pueda llamar la atención del perro en la mano. De este modo, solo podrá dar indicaciones de voz o con movimientos corporales, para evidenciar la inteligencia, obediencia, concentración, sociabilidad y agilidad del perro.